阿隆索·德·巴桑所在的旗舰盖伦船也遭到几枚炮弹击中，战舰上一片混乱不堪，监察官佩德罗·洛佩图·德·索托吓得躲进了船舱中，阿隆索·德·巴桑拔出腰间十字佩剑高呼下令道：“愿上帝保佑无敌舰队战胜异教徒，进攻，冲上去干掉异教徒海军。”
冲锋在前的双方两支海军舰队迅速冲撞在一起，冲在前的天汉海军飞月船、新式福船上都铺有厚厚的铁甲，龙骨前方船头还有撞角。在赵有麟、毛文龙指挥下直冲向马迭亚·西多尼亚、马丁·德·帕迪拉率领的西班牙无敌舰队前阵冲撞上来。
一阵阵剧烈的轰隆巨响碰撞声响起，天汉海军铁甲战舰的优势瞬间展现得淋漓尽致，西班牙无敌舰队舰船纷纷被撞沉撞毁，双方战船上顿时一片剧烈晃动，无敌舰队舰船上的将士顿时纷纷被撞得滚落一片，被舰载加农炮、加农炮砸得死伤惨重，惨呼声不断响起：“啊啊……”
天汉海军战舰上的舰炮都被临时固定起来，不会轻易滚倒砸伤将士，但随着双方战舰猛烈冲撞，战舰剧烈晃动，天汉将士纷纷抓住船舷桅杆绳索，减少死伤。
一阵猛烈冲撞下来，天汉海军编队依仗着铁甲战舰优势击沉击毁西班牙无敌舰队不下三十艘舰船，赵有麟、毛文龙指挥着海军编队横冲直撞直奔西班牙无敌舰队后阵冲杀而来，将被击毁的十余艘西班牙战舰留给宋清风清理。
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