一月上旬，岳飞接到高宗赵构的御札，让他二月前往临安面圣。此前，岳飞与高宗的御札和奏报不断，尤其是对以秦桧为首的主和派进行批驳，对割地求和的行为深恶痛绝，他始终主张收复中原，力陈失去中原之利弊。
绍兴六年年底，高宗赵构派何藓出使金国，得知徽宗赵佶和显肃皇后已经驾崩的消息，立即派快马给高宗送来奏章，高宗得知音讯后，重礼发丧，当天任命秦桧为枢密使，负责迎接徽宗赵佶和显肃皇后的梓棺，而金国负责运送梓棺的正是右副监军挞懒（完颜昌）。
高宗赵构也会作秀，借徽宗驾崩说事，还别说，这件事真就激起了民众的抗战热情，朝廷上下抗战热情空前高涨，他立即召见岳飞，看看岳飞对抗金形势有何判断。
岳飞一到临安，高宗在内庭诏见他，并在门前等候岳飞，岳飞见皇上等候在门前，连忙行君臣之礼，道：“臣岳飞诏见来迟，罪该万死！”高宗故意伸手做出搀扶的样子，岳飞哪敢真的让皇上搀扶自己，一边起身，一边言道：“吾主万岁诏见微臣，臣诚惶诚恐！”
岳飞起身后，高宗把住岳飞的手要一同进门，岳飞停下脚步，伸出右手请高宗先进，高宗微笑道：“岳爱卿，朕与你把臂而进，岂不多亲多近。”岳飞坚持道：“皇上眷顾微臣，但臣不能失了朝廷礼数！还请皇上先进！”
高宗不在坚持，爽朗地笑道：“爱卿，这样总可以了吧！”说完，首先迈进门，立即回头看着岳飞，喜悦之情溢于言表。见皇上迈出几步，岳飞随后跟上，待高宗坐下，岳飞再行君臣大礼，山呼万岁万岁万万岁。
“爱卿平身！爱卿身为武将，何须行如此大礼！”高宗言道。岳飞言道：“臣领兵在外，不能日日给皇上行此大礼，今日皇上诏见微臣，行此大礼也是应该的。”
“朕知爱卿军纪严明，秋毫无犯，言行举止更是堪称楷模，朕得爱卿若汉得子房也！”高宗夸赞道。“皇上如此夸赞，臣心中有愧，北望中原，胡掳汹汹；金人伪齐，狼狈为奸；城池寥落，百姓自哀。臣只恨自己不能一举荡平金贼，辜负皇上对微臣的龙宠。”岳飞满怀惆怅道。
“爱卿不必如此哎怨，宋室江山才遭金人涂炭，元气大伤，现如今百废待举，恢复在望，只要有爱卿这样的人才，朕何愁大业不兴？”高宗赵构对岳飞言道。
一夜谈兴甚浓，第二日早朝，高宗升岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使，作为护驾，与高宗一道巡视建康府。
一日，高宗将岳飞诏至寝阁，两人说了一会儿，感觉屋内有些憋闷，遂对岳飞言道：“今日天气尚好，你我君臣何不到外面走走，吹吹清凉之风，胜似这污浊之气。”岳飞只好随高宗来到寝阁外。
这是建康府临时行营，春风拂柳，春意盎然，虽不如汴京的皇家园林那么气派，但外面景色非常宜人。南方的树木皆以柳树为主，阳春二月，绿柳新芽，碧水成影，徐徐清风吹过，让人有不一样的清新。
可能是换了一个环境，高宗的心情似乎也很高涨。忽然，高宗对岳飞言道：“朕听说爱卿是位驭马的好手，不仅精于骑射，而且饲养多匹千里驹，爱卿有何心得？”
岳飞答道：“臣有二马。日啖刍豆数斗，饮泉一斛，然非精洁即不受。介而驰，初不甚疾；比行百里，始奋迅。自午至酉，犹可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若无事然。此其受大而不苟，取力裕而不走逞，致远之材也。不聿相继以死。今所乘者，日不过数升，而秣不择粟，饮不择泉，揽辔未安，踊跃疾驱，甫百里，力竭汗喘，殆欲毙然。此其为马，寡取易盈，好逞易穷，驽钝之材也。”高宗听后，大赞岳飞有伯乐之相。
君臣二人不知不觉由良马对谈到刘光世身上，高宗叹曰：“刘平叔前朝老臣，御军姑息，无克复志，罔顾圣眷，中兴之事，朕一以委卿。”
高宗准备把刘光世的五万人马归岳飞节制，岳飞见部队行将扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》。陈述了自己对恢复中原的规划，此时，岳飞在《乞出师札子》中，不再提及迎还“二圣”的字眼。
赵构御览岳飞奏疏后，亲赐御札嘉奖，都督府也将刘光世军的情况通报岳飞；拨刘光世军与岳飞，似乎成为定局，不料，张浚和秦桧从中作梗，说什么“不应让岳飞掌握太大的兵柄，以免功盖天下，威略震主”云云，赵构听从张浚上奏，置已决之“前议”于不顾，又下诏给岳飞说：“淮西合军，颇有曲折。”不将刘光世军拨与岳飞。
张浚是分管全国兵马的左相，见了岳飞后，张浚对归刘军一事只字不提，以淮西军中人事安排相问，曰：“岳节使以为：王德、郦琼何人可为行营左护军都统制？”岳飞耿直的回答：“二人胆小怯战，无克复志，不可委重。况，二人均为统制，如此安排，多有不服，圣上亲言，行营左护军为飞节制。”
张浚讥刺道：“闻岳节使此言，宋无良将乎？”岳飞胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山娘亲的墓旁守制去了。
岳飞带着满心的惆怅回到庐山，来到株岭。就在岳飞快要接近娘亲的坟墓时，他听到一个女子的声音说道：“快！快过来给奶奶叩头，叩完头跟娘亲一块给奶奶烧纸！”一个少年的口音答道：“哎！霖儿这就给奶奶叩头！”
岳飞不听则罢，一听之下，心中震惊，这对话的母子原来是白菱和岳霖，这可是岳飞第一次见自己的三子岳霖。岳飞未曾拔腿，口中喊道：“原来是白菱妹子，让岳飞好生惦念！”
白菱听到岳飞的声音，也吃惊非小，她没想到此时能在庐山岳母坟前见到岳飞，连忙起身言道：“岳哥哥忙于军务，如何会出现奶奶（以岳霖的身份称呼）的坟前？”
“说来话长，容后再叙！让愚兄为娘亲上柱香，为娘亲守制。”岳飞说道。“为娘亲守制？难道岳哥哥要抛开军中事务吗？”白菱吃惊地问道。
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