这一次孔融被管亥所困，太史慈为母报恩，特意前来相助。当他以精妙的箭法慑服贼众、趁机脱逃去寻刘备援军的时候，正好在路上遇见吕布的军队。吕布得知太史慈智勇双全的壮举之后，大为叹服，当即命太史慈为先锋，击败管亥。
自从张辽、高顺不在身边，吕布这才明白手下没有一个能独当一面的大将是多么的不便，虽然他手下也有魏续、宋宪、侯成这样的骑将，可都是勇武有余、智略不足；即便是他在同乡张杨的支持下，在河内招募了郝萌、曹性等将，统统加起来也难望其项背。
恐怕只有张辽、高顺两人才能与之相提并论了。
吕布见太史慈沉默不语，还以为对方是在犹豫，他接着说道：“青州虽地狭民疲，贼匪成群，但建功立业却在须臾之间，正是大有可为之处。子义一身胆略，徒然西去长安，也只是空耗时日而已，又不能博得功名，何苦来哉？不然留下助我弭平蛾贼，这也算是你为家乡父老尽一份力。”
他从功、利、义等各方面出发来劝太史慈留下，一番口舌可谓是费尽心思，可太史慈虽然有所动容，却始终不移其志：“慈乃东莱之鄙人，承蒙府君厚爱，托以大任。只是孔北海赡养家母、于我有恩在先；此行我又受过家母嘱托，也曾当面应承过，要护送孔北海安然入京。如今若是为了府君而辜负承诺、失信于人，岂不是令天下人笑？”
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